本题考查的是课堂纪律的发展。自我约束阶段的学生很少陷入什么麻烦，因为他们能够明辨是非，理解遵守纪律的意义，也能够自我约束。教师可以离开教室 20～30分钟，回来后发现他们依然很安静地在学习。他们这样做，是因为他们知道这样做是对的，就应该这样做。综上所述，D项正确。

A项，反抗行为阶段的学生他们的行为中经常表现出对抗性，拒绝遵循指示、要求，需要给予大量的注意；他们很少具有自己的规则，由于畏于斥责，可能会遵循他人的要求。当教师盯住他们时，他们会表现得中规中矩，但是稍微不注意，他们就会失去控制，故排除。

B项，自我服务行为阶段的学生以自我为中心，但在课堂上比较容易管理，因为他们关心的是行为的后果“对我意味着什么”，是奖励还是惩罚。从道德发展来讲，他们处于奖励和惩罚阶段。这些学生做出某些行为，要么是因为他们想得到某些奖励，如糖果、休息时间等；要么是因为不喜欢违反纪律带来的后果，故排除。

C项，处于人际纪律阶段的学生，其行为取向是要建立一种相互的人际关系，他们做出的行为往往与“我怎样才能取悦你”联系在一起，他们这样做是因为你要求他这样做；他们关心自己在别人心中的形象，希望别人喜欢自己，故排除。

因此，本题正确答案为D。