本题考查的是离心工作的知识点。

        D项，离心工作又称为退让工作。其表现为：肌肉收缩力矩小于阻力矩，环节背着肌肉的拉力方向运动，肌肉的动点和定点彼此分离；肌肉变长、变细，但触摸时仍较硬。如：体操下法动作中屈膝缓冲，股四头肌的工作性质就是离心工作。综上，D正确。

        A项，三角肌和冈上肌使肩关节外展的工作性质是向心工作。向心工作又称为克制工作。其表现为：肌肉收缩力矩大于阻力矩，环节朝着肌肉的拉力方向运动，肌肉的动点向定点靠拢；肌肉变短、变粗，触摸时较硬。故排除。

        B项，双杠直角支撑动作，髋关节屈肌和腹肌是做支持工作。肌肉收缩或拉长到一定程度后，长度不在变更，肌拉力矩与阻力矩相等，使运动环节保持一定姿势的工作，这种工作称为支持工作。故排除。

        C项，拔河两队相持时，肘关节周围的肌肉做的是加固工作。肌肉以一定的紧张防止关节在外力作用下而断离的工作为加固工作。故排除。

        故正确答案为D。