本题考查的是延髓的知识点。

        B项，延髓，调节呼吸、心跳和血管活动的重要皮质下中枢（生命活动中枢）。综上，B正确。

        A项，脊髓是神经系统的重要组成部分，其活动受脑的控制。来自四肢和躯干的各种感觉冲动，通过脊髓的上行纤维束，包括传导浅感觉，即传导面部以外的痛觉、温度觉和粗触觉的脊髓丘脑束、传导本体感觉和精细触觉的薄束和楔束等，以及脊髓小脑束的小脑本体感觉径路。故排除。

        C项，小脑机能主要有：协调躯体运动；调节肌紧张；维持平衡。故排除。

        D项，大脑皮质是调节躯体运动或者说控制躯体运动的最高级中枢。故排除。

        故正确答案为B。