本题考查的是班集体概述。在班集体发展的成熟阶段，该阶段是班集体发展趋向成熟的时期，集体的特征得到充分而完全地体现，并为集体成员所内化，全班已成为一个组织制度健全的有机整体，整个班级洋溢着一种平等、和谐、上进、合作的心理氛围。综上所述，D项正确。

A项，班集体的组建阶段是班集体的雏形时期，班集体的基本特征已经出现，不过，这时的集体特征还不稳定，还不时会受到挑战，班级的奋斗目标和行为规范尚未完全变成学生的自觉行动，故排除。

B项，核心形成阶段的师生之间、同学之间有了了解，产生情谊和信赖，班集体的核心初步形成，班集体的特征已经比较鲜明地呈现并稳定下来。班干部开始发挥核心作用，凝聚力有所显现，故排除。

C项，发展阶段的班集体已经成为教育主体。多数学生能够互相严格要求，教育要求已转化为集体成员的自觉需要，也无需外在监督，学生已能管理和教育自己，故排除。

因此，本题正确答案为D。