D选项，李白的《宣州谢眺楼饯别校书叔云》灌注慷慨豪迈的情怀于整首诗中，抒发了诗人怀才不遇的激烈愤懑，表达了对黑暗社会的强烈不满和对光明世界的执著追求 。与题干要求不符，综上，D选项正确。

A选项，王勃的《送杜少府之任蜀州》概括了“友情深厚，江山难阻”的情景，此诗意在慰勉友人勿在离别之时悲哀，故排除。

B选项，高适的《别董大》前两句勾勒了送别时晦暗寒冷的愁人景色，后两句“莫愁前路无知己，天下谁人不识君”既表露出诗人对友人远行的依依惜别之情，也展现出诗人豪迈豁达的胸襟，故排除。

C选项，刘长卿的《送灵澈上人》描绘了送灵澈上人辞别归去的情景，抒发了诗人对友人离别的伤感与依依不舍之情，表达了对灵澈的深厚情意，也表现了灵澈清寂的风度以及诗人虽然失意却闲适淡泊的情怀，故排除。

故正确答案为D选项。