城市法是伴随着西欧城市的复苏和城市贸易的繁荣而逐渐产生的。10世纪后，西欧的商业和手工业开始复苏，便于物资流动的海、陆交通枢纽逐渐形成人口密集的新城市。城市内的居民主要是手工业者和商人，他们彼此人格独立、地位平等，相互之间分工明确，业务联系紧密，相近的生活易于使他们产生共同的利益，进而结成利益共同体。

　　10世纪末，随着西欧各地城、乡生活方式差距的增大，城市居民的自主意识越来越强，新兴城市开始有意识地摆脱封建势力的控制。由于意大利北部很多城市针对地方封建势力的斗争相当激烈，因而它们几乎完全从教、俗封建主的控制之下解放出来，形成独立的政治实体，被后世学者称为意大利的“城市国家”。随着城市的发展。一系列有关城市自治、市民的权利义务、工商管理等方面的城市法应运而生。