（1）口欲期：0~1岁。此期原欲集中在口部，婴儿专注于与口有关的活动，通过吸吮、吞咽、咀嚼等与口有关的活动获得快乐和安全感。
（2）肛欲期：1~3岁。此期原欲集中在肛门区，儿童关心与直肠及肛门有关的活动，愉快感主要来自排泄所带来的快感及自己对排泄的控制。
（3）性蕾期：3~6岁。此期原欲集中在生殖器，儿童对自己的性器官感兴趣，并察觉到性别差异，恋慕与自己性别相异的父母，而排斥与自己性别相同的父或母，出现恋母（父）情结。
（4）潜伏期：6~12岁。此期儿童早期的性欲冲动被压抑到潜意识中，把精力投入到学习、游戏等各种智力和体育活动上，儿童的兴趣从自己的身体和对父母的感情转移到外界环境，愉快感来自于对外界环境的体验，喜欢与同性别的伙伴一起游戏或活动。
（5）生殖期：12岁以后。此期原欲重新回到生殖器，注意力转向年龄接近的异性伴侣，逐渐培养独立性和自我决策的能力，性心理的发展趋向成熟。