胁迫是指因他人的威胁或强迫，陷入恐惧而做出的不真实的意思表示。威胁是指以预告对相对人未来的损害使相对人精神感到恐惧；强迫是指对相对人或其亲朋的身体的强制或伤害。《合同法》第54条规定：“下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：（一）因重大误解订立的；（二）在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。”《民通意见》第69条：“以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损失或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示的，可以认定为胁迫行为。”胁迫的手段有：①用合法手段胁迫；②用虚假手段胁迫；③用第三人胁迫。

       A项：说法错误，不当选。举报犯罪，是合法的手段，但是以此要挟，强制他人借款，目的不合法，构成胁迫。

       B项：说法错误，不当选。事后查实乙不构成犯罪，但甲的行为是一种虚假手段胁迫行为，其行为给乙造成了一定的恐惧状态。

       C项：说法错误，不当选。公开他人隐私，手段不合法，目的也不合法，是非法手段胁迫行为。

       D项：说法正确，当选。甲要举报乙醉酒驾驶，是为了获得自己的医疗费用，是为了维护自身的合法利益，并不侵害乙的契约自由，手段合法，目的也合法，不构成胁迫行为。