公民是法律概念，与外国人和无国籍人相对应；人民是政治概念，与敌人相对应。
二者的法律地位不同。“人民的权利”，主要是指人民当家作主的政治权利；“公民的权利”，是指所有具有中国国籍的人所享有的法律权利。
地位不同导致二者在享有权利方面的差异。公民中的人民，享有宪法和法律规定的全部权利并履行全部义务； 而公民中的敌人则不能享受全部的法律权利，也不允许他们履行公民的某些光荣义务。
二者的范围不同。我国公民的范围要比人民的范围更广泛，除包括人民以外，还包括敌人。
公民通常所表达的是个体概念，人民所表达的是群体概念。